Belenggu tunda, juga dikenali sebagai belenggu tunda atau cincin-D, ialah peranti yang digunakan untuk menunda atau memulihkan kenderaan. Ia adalah perkakasan kecil dan kukuh yang biasanya diperbuat daripada logam, seperti keluli atau aluminium. Belenggu terdiri daripada gelung atau cincin berbentuk D dengan pin atau bolt berjalan melalui tengah. Belenggu digunakan untuk menyambungkan kenderaan tunda ke kenderaan yang ditarik atau dipulihkan.